В начале 60-х годов японским гимнастом Юкио Эндо в упражнении на

перекладине был показан новый элемент - оборот вперёд ноги врозь в стойку на руках. Эта новинка получила такое широкое распространение, что стала выполняться в комбинациях почти всех гимнастов последующих времён. Иногда можно встретить название этого элемента "Штальдер вперёд", хотя это и не верно. Если "Штальдер" выполняется разгибом, то "Эндо" накатом. В настоящее время элемент имеет группу сложности "В" и является одним из базовых движений в упражнениях на перекладине. Элемент может выполняться в обратном хватом обеими кистями, так и с различными поворотами.