В конце 60-х годов в упражнении на перекладине немецкий гимнаст Клаус

Кёсте выполнил подъём махом вперёд из виса сзади с выдевом ног в упор. Элемент получил его имя. Чуть позже, этот элемент начали выполнять в стойку на руках. Сложно сказать, кто является автором этого элемента - Клаус Кёсте или японец Акинори Накаяма, т.к. в правилах разных годов, имя упоминалось разное.Если первоначально автором элемент выполнялся чисто силовым способом, т.е. практически спичагом, то в будущем элемент преобразовался в темповой выход в стойку на руках. Это осуществляется за счёт спада после чешского оборота в оборот назад углом и выход в стойку, т.е. практически Штальдер ноги вместе.Современная гимнастика диктует правила, что остановок в упражнении быть не должно, поэтому картинку элемента тоже пришлось изменить, правда тем самым подменив один элемент другим с исторической точки зрения.Наиболее сложным элементом данного вида является "Кёсте" с отворотом в обратный хват. Этот элемент не выполнен на международных соревнованиях и официально как бы "не существует". При его выполнении он получит группу сложности "D". На видео можно видеть исполнения этого движения Андреем Лиховицким и Юрием Рязановым на чемпионате России 2006 года.