В конце 60-х годов советским гимнастом Михаилом Ворониным в упражнении

на перекладине был выполнен новый перелёт, который получил в последствие его имя - "перелёт Воронина". До этого из элементов с фазой полёта гимнасты выполняли только "предножку", т.е. перелёт углом.После этого перелёта полностью терялся весь импульс вращения, и кроме как выполнить подъём разгибом в стойку ничего больше не оставалось. Гимнасты того времени не владели хорошей бросковой техникой хлёста и дальнейшего развития "предножка" не получила.Заслуга Михаила Воронина даже не только в том, что он исполнил новый тип выполнения перелёта углом, а как он его выполнил. Он применил более активную технику хлёста, что "стронуло с мёртвой точки" прогресс в освоении и других перелётов. Перелёт Воронина положил начало для освоения новой прогрессивной технике махов, в следствие чего гимнасты со временем освоили такой перелёт уже в абсолютно прямом положении тела, а также усложнённый дополнительными поворотами.В настоящее время перелёт Воронина имеет группу сложности "В".